Matrice di rotazione
Matrice di rotazione
le matrici di rotazione che vengono trovate all'inizio della soluzione hanno i segni dei seni scambiati perchè viene assunta, in modo del tutto arbitraria, una rotazione oraria oppure c'è un altro motivo che non riesco a capire?
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Re: Matrice di rotazione
mi pare che si tratti solo di una conseguenza delle convenzioni adottate, per R una rotazione di [math] fa sovrapporre z a y mentre per S una rotazione di [math] fa sovrapporre z a x
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GIMUSI
Re: Matrice di rotazione
GIMUSI ha scritto:mi pare che si tratti solo di una conseguenza delle convenzioni adottate, per R una rotazione di [math] fa sovrapporre z a y mentre per S una rotazione di [math] fa sovrapporre z a x
Continuo a non capire

Re: Matrice di rotazione
prova a cambiare il segno di [math], le conclusioni non dovrebbero cambiare
GIMUSI
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