Matrice di rotazione

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Matrice di rotazione

#1 Messaggioda Valerio » giovedì 21 dicembre 2017, 17:55

le matrici di rotazione che vengono trovate all'inizio della soluzione hanno i segni dei seni scambiati perchè viene assunta, in modo del tutto arbitraria, una rotazione oraria oppure c'è un altro motivo che non riesco a capire?
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Re: Matrice di rotazione

#2 Messaggioda GIMUSI » sabato 23 dicembre 2017, 10:51

mi pare che si tratti solo di una conseguenza delle convenzioni adottate, per R una rotazione di [math] fa sovrapporre z a y mentre per S una rotazione di [math] fa sovrapporre z a x
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Re: Matrice di rotazione

#3 Messaggioda Valerio » sabato 23 dicembre 2017, 15:48

GIMUSI ha scritto:mi pare che si tratti solo di una conseguenza delle convenzioni adottate, per R una rotazione di [math] fa sovrapporre z a y mentre per S una rotazione di [math] fa sovrapporre z a x

Continuo a non capire :roll: , ma se anziché di usare quelle sotto matrici 2x2 di rotazione con i segni dei seni invertiti si fossero usate le.sotto matrici classiche di rotazione antioraria non sarebbe stato corretto lo stesso ai fini di risolvere l'esercizio?

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Re: Matrice di rotazione

#4 Messaggioda GIMUSI » domenica 24 dicembre 2017, 15:27

prova a cambiare il segno di [math], le conclusioni non dovrebbero cambiare
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