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Matrice di rotazione

Inviato: giovedì 21 dicembre 2017, 16:55
da Valerio
le matrici di rotazione che vengono trovate all'inizio della soluzione hanno i segni dei seni scambiati perchè viene assunta, in modo del tutto arbitraria, una rotazione oraria oppure c'è un altro motivo che non riesco a capire?

Re: Matrice di rotazione

Inviato: sabato 23 dicembre 2017, 9:51
da GIMUSI
mi pare che si tratti solo di una conseguenza delle convenzioni adottate, per R una rotazione di [math] fa sovrapporre z a y mentre per S una rotazione di [math] fa sovrapporre z a x

Re: Matrice di rotazione

Inviato: sabato 23 dicembre 2017, 14:48
da Valerio
GIMUSI ha scritto:mi pare che si tratti solo di una conseguenza delle convenzioni adottate, per R una rotazione di [math] fa sovrapporre z a y mentre per S una rotazione di [math] fa sovrapporre z a x

Continuo a non capire :roll: , ma se anziché di usare quelle sotto matrici 2x2 di rotazione con i segni dei seni invertiti si fossero usate le.sotto matrici classiche di rotazione antioraria non sarebbe stato corretto lo stesso ai fini di risolvere l'esercizio?

Re: Matrice di rotazione

Inviato: domenica 24 dicembre 2017, 14:27
da GIMUSI
prova a cambiare il segno di [math], le conclusioni non dovrebbero cambiare